大ヒット映画「超高速！参勤交代」の映画ノベライズ。　享保２０年（１７３５年）、磐城国。湯長谷藩（現在の福島県いわき市）に幕府からの命令が届いた。ふつうなら８日かかる道のりなのに、５日で江戸まで来いという。お人よしの殿さま内藤政醇（まさあつ）は、６人の家来と、道案内の忍者、段蔵とともに、走って江戸へ向かう。途中、命をねらわれたり、はぐれたりで、ピンチの連続！　刻限までに江戸城にたどりつけるの!?

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