徳川の時代より世の汚れを掃除し続けてきた日本のお掃除役、「お庭番」の辰巳一族の末裔、宗・和佳・健の三兄妹と、辰巳家のライバルの「裏番」の乾家他の賑やかな面々が、舞台を江戸に近未来に節操無く移しながらドッタンバッタンする、汗と涙と怒号と行き当たりばったりのお下品大バカギャグ少女漫画。ちなみにここで言う「掃除」とは、「社会のゴミ野郎を掃除する！」とかそんな意味での掃除じゃなくて、文字通りの「お掃除」です（笑）。

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