美剣士五位鷺志津馬がたてた将軍打倒の企て。しかし、盟主と頼んだ駿河大納言忠長は、生来の過激な気性に、身辺の複雑な葛藤も加わって、常軌を逸する行動が多くなる。一方、幕閣では、将軍家光の補佐役土井利勝が権力闘争に敗れて突然辞職。土井は忠長に接近し、病床の大御所秀忠の他界を決起の時と決める！　果てしなき野望に命をかける男たちの運命は？

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