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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
(2023/01/18)★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★ ・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！ ・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！ 【主な内容】 第1章 AIロボットをつくろう！ 第2章 はじめてのROS2 第3章 音声認識・合成 第4章 ナビゲーション 第5章 ビジョン 第6章 マニピュレーション 第7章 プランニング 付録A ローンチファイルの書き方 付録B アクション通信 付録C ロボットアームの速度の運動学 付録D 座標系と姿勢の表現 付録E tf：座標系の管理
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