大身旗本のひとり娘にして柳生新陰流を極めた姫子は、その腕を老中首座・松平定信に見込まれ、お庭番を束ねる陰の役目に就いている。老中松平和泉守の娘・久世姫が、悪行の限りを尽くす天下御免の大悪党・羅刹女らに攫われる事件が起こり、一味を追う姫子。だがこの凶賊を、“揚羽の子”との異名を持つ若き女殺し屋も追っていた。姫子と揚羽の子。生い立ちは全く異なるが、年が近く、どこか似た雰囲気をもつふたりは偶然に出会い、その運命が交錯してゆくーー。一方、将軍家斉にも魔の手が迫り、姫子たちお庭番は江戸中を暗躍する！大好評シリーズ第２弾！

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