ヴェイガンによるノートラム侵攻を阻止した地球連邦。だがその後、連邦政府の腐敗を糾弾するフリットによっって、その体質は大きく変わっていった……。そして時は流れてＡ．Ｇ．１６４年。アセム・アスノとロマリーの息子キオは素直で優しい少年に成長し、地球で平和に暮らしていた。だが彼の住む街をヴェイガンが襲う。混乱の中、キオは祖父フリットと共に新たなるガンダムを起動する！　刊行当時、ファンの間で大反響を巻き起こした「ガンダムＡＧＥ」ノベライズ、三代目キオ編登場。

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