弾塑性力学の”完全理解”を目指した基礎から学べる入門テキスト。この分野の類書は数式の導出過程を省略されて書かれることが多く、そこに難解さをあげる読者評価を見かけるが、本書ではすべての式の物理的意味と導出過程（証明）を示し、わかりやすさに重点を置き、読者の完全理解を可能にする1冊を目指す。また、ほとんどの類書では古典塑性モデルを軸に書かれているが、本書では下負荷面モデルや塑性力学における一般的負荷基準の根拠など、著者により論証された解説も加え類書との差別化をはかる。

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